举杠铃、直膝行走、与人微笑互动、被推倒后迅速站起……2月5日，湖北举行“楚才”系列人形机器人展示会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人惊艳亮相，为全省“新春第一会”上演科技序曲。

　　人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

　　去年4月，省委、省政府超前战略谋篇布局，组织省内多所高校、科研院所、企业进行科研攻关。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队研发，此次首次集体亮相，标志着世界人形机器人赛道上有了湖北方阵、湖北力量。

　　“祝湖北人民新春大吉！”“劳动者”1号登场就拜年。他的兄弟，“劳动者”2号表演举杠铃，“劳动者”3号展示直膝行走。“三兄弟”的精彩展示赢来阵阵喝彩。

　　“劳动者”系列由陈学东院士团队与武汉格蓝若精密技术有限公司携手研发，身高1.8米、体重95公斤，双臂强壮有力、能举起百斤重物。

　　“走在前列，建成支点！”能温情脉脉与人交流的“荆楚”喊出口号后，开始展示微笑、惊讶等面部表情。

　　“荆楚”人形机器人由丁汉院士团队研制，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互，通过3D面部扫描和面部建模技术，还能定制形象，高度模仿人类相貌。团队研发的另一款“神农”机器人，则能够在多种复杂的地面自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定，运动控制能力处于国际先进水平。

　　走、跑、跳、摔、滚、爬，武汉光谷华汇科技有限公司研发的“楚宝”系列人形机器人采用了自主研发的关节，在意外摔倒后，能够自主调整姿态并重新站起，继续前进执行任务。团队借鉴了航空航天领域的经验，在研制中采用新型材料，有效解决了强度问题。

　　能握手、会递话筒，刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能单手抓握苹果。目前，“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”。

　　“一次就亮相十台！真没想到，湖北的人形机器人科研实力这么强！”一位深圳网友看了网络直播后惊叹。

　　近两年，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人产业加快发展，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，重塑全球产业格局。

　　2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》。同年底，我省相关部门充分调研全球人形机器人产业。

　　奇异果体育

　　2024年3月，我省出台人形机器人突破工程相关文件。4月，省委、省政府正式启动人形机器人整机和零部件“楚才”人形机器人突破研发工程，决定组织省内多所高校、科研院所、企业揭榜挂帅，抢占人形机器人赛道。突破工程制定了时间表、路线款机器人亮相。

　　省发改委根据有关工作部署，会同省财政厅、科技厅、工信厅等持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作。多方力量汇聚成合力，政府、科技人员与企业实现双向奔赴。湖北营造的良好产业生态，也吸引北京理工大学黄强团队来鄂创办武汉光谷华汇科技有限公司，仅仅2个月，推出“楚宝”人形机器人。

　　2024年11月5日下午，习到武创院视察时，来到“劳动者1号”身旁，询问了这款人形机器人的应用场景、研发进度等。这给所有研发团队以极大的鼓舞。

　　仅仅7个月，湖北人形机器人实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。

　　近年来，湖北大力推进以用为导向的科研转化路径。湖北人形机器人布局伊始，就与产业创新深度融合。

　　华中科技大学+武汉格蓝若精密技术有限公司，北京理工大学+武汉光谷华汇科技有限公司。四个研发团队中，有两个一开始就有企业直接介入，实现科技与应用场景无缝对接。

　　“双方强强联合，有效缩短了研发周期。”武汉格蓝若精密技术有限公司副总经理熊少华称，陈学东团队拥有人形机器人的前沿技术，格蓝若公司则在电力领域深耕多年，敏锐地捕捉到了偏远地区电力运维中“以机代人”的迫切需求。今年底，“劳动者”将投向变电站巡检—运维场景进行试点应用。

　　“楚宝”研发团队负责人黄强介绍，“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务，今年将小批量投入生产应用。

　　“天问”的研发则紧盯未来养老、医疗等服务业的需求，并针对家庭、工厂、超市等取代人力搬运重物等商业服务运用场景进行开发。目前，已经有超市、餐饮企业谋求合作，让“天问”尽早应用到终端。

　　“神农”和“荆楚”有望结成“暖心搭子”，既能服务于智慧医疗，配送、分拣药物，搬运医疗器械，又能在病房提供服务和陪护。

　　惟楚有材，于斯为盛！2025年，人形机器人的“楚才”大军将迈向更高、更强、更先进。

　　2月5日，“劳动者”系列人形机器人展示的多项才艺令人啧啧称奇。因负载能力强，陈学东院士还给“劳动者”起了小名——“大壮”。

　　去年11月5日，习到武汉产业创新发展研究院考察时，来到“劳动者1号”身旁，询问了它的应用场景、研发进度等。现今，“大壮”不仅能载重，步态也明显更加稳健，更像人、更懂人。

　　每周二上午，只要没有出差，陈学东院士都会风雨无阻来到武汉格蓝若智能技术股份有限公司，参加会商会，与研究人员反复商讨细节。

　　“劳动者”由陈学东院士团队与武汉格蓝若携手研发。“我们经常与格蓝若公司的工程师一起上班，这让很多高校成果转化中遇到的难题得以迅速解决。”华中科技大学机械科学与工程学院教授罗欣告诉湖北日报全媒记者。

　　去年5月，团队拿出人形机器人的图纸，借助武汉格蓝若的工程师团队和供应链，仅一个月，“劳动者1号”的机械部件全部配齐，组装后就可以简单行走。“如果是高校独自做，本体成型这一步至少需要4个月。”

　　本体成型后，团队成员非常兴奋，认为“劳动者1号”很快就能跑起来，但问题出现了：在计算机模拟仿真下的它是完美的，但真正行动起来，关节驱动总是“打折扣”。

　　罗欣介绍，每一个动作的小误差积累后就会导致“劳动者1号”重心不稳，出现“抽筋”或“摔倒”。问题到底出在哪？团队夜以继日地展开故障排查：改造电机控制系统，优化运动控制算法，提升关节动态响应能力……经过多轮迭代，不仅实现了直膝行走，更让“大壮”升级了仿生关节和直驱电机的手臂，能轻松举起重物，在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，并且从电机到控制板全部实现自研自制。

　　眼下，湖北加快构建政产学研金服用“北斗七星式”创新体系奇异果体育，科技成果就地转化率从5年前的37%提高到67%。

　　罗欣回忆，2018年到2022年，他制作了国内最大的重载电驱动四足机器人，当时团队自己去寻找组件供应商，制作周期长。而此次和武汉格蓝若合作，核心技术被科研团队攻克后，产品就能够迅速实现迭代，去年4月至今产出的三代“劳动者”中，“劳动者2号”“劳动者3号”基本在企业内完成，“有想法，马上就能变成现实。”

　　目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检—运维场景进行试点应用。

　　“现在需要攻克的难题还有不少，每天都在不断调试、改进，但是我们目标明确，技术路径清晰。”罗欣介绍，人形机器人的制造是一个交叉融合过程，团队正和企业以及学校人工智能、电气、软件、网络安全等多个学院联合，步伐迈得更快更稳。

　　走、跑、跳、摔、滚、爬，“意外”摔倒后，还能自己站起来继续执行任务……身高1.6米、体重60公斤的“楚宝”让人惊喜。

　　“楚宝”虽姓楚，但研发团队来自北京理工大学。早在2002年，该团队就研发出国内首台无外接电缆行走的人形机器人“汇童1”。

　　“湖北省委、省政府重视人形机器人产业的发展，我们有信心取得人形机器人研发和应用上的突破。”去年9月底，该团队南下武汉，创办武汉光谷华汇科技有限公司。

　　“人形机器人对人才需求量大。武汉高校众多，人才储备优势明显。”公司董事长佘浩田说，湖北的产业生态链较为完善，企业自研人形机器人所需的零部件均可在省内找到加工企业，精度和生产周期能够得到保证，有助于人形机器人批量化生产。同时，60%的高管都是湖北人，团队选择在湖北创业，也带着一份家乡情。

　　此次亮相的“楚宝”系列人形机器人基于团队多年的技术沉淀，集中攻关研发6个月，形成了一系列核心零部件产品，高动态运动控制算法技术在国内处于领先水平。其中，无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在体积、重量和输出扭矩等方面均领先国际其他顶尖同类型电机30%。

　　“‘楚宝’能完成一些高风险、高难度任务。”佘浩田表示，该系列机器人将主要面向边防巡逻、消防救灾等公共安全、特种作业。

　　“荆楚”时而眨巴眼睛，时而对人微笑；“神农”和人打闹嬉戏，身形不倒……2月5日的展示现场，两款身形灵巧的人形机器人格外“吸睛”。

　　它们均来自华中科技大学丁汉院士团队，“神农”下肢采用旋转电机驱动，“荆楚”下肢采用行星滚柱丝杠驱动。

　　从0起步，双线月，省委省政府启动人形机器人整机和零部件“楚才”人形机器人突破研发工程。

　　在华中科技大学，中国科学院院士丁汉团队揭榜挂帅，组建了一支涵盖机械、人工智能、光电、传感器等领域的研发队伍，开展灵巧操作型人形机器人攻关。

　　如何破题？行业内有两大技术路线：下肢采用旋转电机驱动、下肢采用直线滚柱丝杠驱动，前者相对成熟，后者以特斯拉的擎天柱（Optimus）为代表，具有低能耗长续航优势，国内外鲜有团队掌握。

　　奇异果体育

　　经过反复研讨，团队决定，勇闯科创“无人区”，分两支队伍采用两种技术路线同时攻关。

　　“关键技术是买不来的，必须自己掌握。‘神农’对标同行，‘荆楚’用于探索。”攻关任务负责人陶波教授介绍，对团队而言，两种技术路线都是从零开始，“荆楚”立项时国内还没有成功的可以参考的先例。

　　按计划，当年底人形机器人正式亮相。从启动研发到独立行走，科研攻关时长仅7个月，机器人的稳定行走、多模态感知能力……每一步都要反复讨论，拆解、拼装。

　　“真正进入‘荆楚’的研发，才知道从0到1的难度有多大。”陶波回忆，许多人形机器人核心零部件团队需要自主设计，再委托给工厂定制化生产。以行星滚柱丝杠组件为例，国内鲜有能稳定高质量生产人形机器人用组件的企业，面对研发所需的个位数订单，企业生产成本大、积极性不高，交货周期完全得不到保障。

　　与时间赛跑，团队不得不向多个企业同时定制，谁家的货先到，就先用谁家的调试。此前，团队只能先在计算机中模拟仿线月中旬，第一批行星滚柱丝杠模组终于集齐，但拼装起来的人形机器人和算法程序一融合，故障频出。

　　“一度想放弃，但是付出了这么多心血，实在心有不甘。”“荆楚”团队研发人员赵兴炜坦言，挑战极大，但吸引力同样巨大。

　　关键时刻，有组织科研的优势得以体现。团队联合校内外多个教授团队和企业，一起闭关剖析难点，现场“会诊”排查原因。

　　奇异果体育

　　12月18日，“荆楚”机器人终于成功走起来，实现了“0”到“1”的突破。

　　“神农”研发人员朱力军介绍，仅仅人形机器人的四肢加上手部，关节自由度就高达40余个，关节本身和关节之间的连接都依靠自主研发和代码编程来实现，工作量极大。

　　为了提升稳定性和抗干扰能力，“神农”机器人采用了模型预测控制和强化学习相结合的运动控制算法，使其具有很好的鲁棒性（Robustness）和抗干扰能力，即便被推搡踢踹，也能稳住身形。同时，团队自研了高爆发电机模组，使得“神农”的瞬间爆发力达到普通人的两到三倍。

　　“‘神农’‘荆楚’两款人形机器人特点不同，代表了目前人形机器人主流的技术方向，未来可用于智慧医疗、装配制造等行业。”丁汉院士介绍，人形机器人走起来只是第一步奇异果体育，后续要走得稳、走得丝滑，能干活、干好活，还有很远的路。

　　2月5日上午，武汉大学刘胜院士携“天问”1号、2号机器人最后出场。机器人不仅稳定行走，还会递话筒、握手。

　　当“天问”1号握手成功那一瞬间，团队成员、武汉大学动力与机械学院郭朝教授的泪水夺眶而出：“太不容易了！”

　　作为全场唯一展示手部动作的人形机器人，“天问”1号步行上前，像人一样递上话筒，动作看似简单，但有着很多不确定性，放在世界上也是非常有挑战性的难题。

　　为了两个“天问”的完美呈现，年前师生一直在紧张调试。刘胜和学生在实验室一起吃年夜饭；大年初四，团队进驻场地测试；展演前夜，为了排除各类可能的风险，大家不眠不休。

　　看到“天问”1号、2号精彩亮相，郭朝百感交集：“既有灵巧的双手，又有坚强的身体。今天‘天问’的表现远超预期！”

　　“从去年4月立项以来，在高强度的压力下，团队师生精诚合作，不断锤炼本领，‘天问’人形机器人实现了技术上的突破，大量的核心零部件都是我们团队自主研发。”郭朝说，未来，该人形机器人将面向智慧康养、工业生产、零售商业等多个场景。